(קרדיט: © Roman Samborskyi | Dreamstime.com)
תוֹכֶן הָעִניָנִים
ניו יורק -זוכרים את טבעת הפלסטיק הצבעונית ההיא שסחפה את גני השעשועים וחדרי המגורים בשנות ה-50? ההולה הופ הצנוע עשוי להיראות כמו צעצוע פשוט, אבל מסתבר שיש קצת פיזיקה מרתקת מאחורי האופן שבו הוא מצליח להתנגד לכוח הכבידה בזמן שהוא מסתובב סביב המותניים שלך. למעשה, עד עכשיו, אפילו הפעילות הנפוצה הזו לא הייתה מובנת ברמת הפיזיקה הבסיסית.
צוות מהמעבדה למתמטיקה יישומית של אוניברסיטת ניו יורק חושף כי הולה הופ מוצלח דורש יותר מסתם פעולת ירכיים - הוא דורש גיאומטריה מדויקת של הגוף ודפוסי תנועה היוצרים צורה ייחודית של ריחוף מכאני.
"התעניינו במיוחד באילו סוגים של תנועות וצורות גוף יוכלו להחזיק את החישוק בצורה מוצלחת ומהוהגבלות מעורבות", מסביר לייף ריסטרוף, פרופסור חבר במכון קורנט למדעי המתמטיקה של NYU והמחבר הבכיר של המחקר, בהצהרה.
בדומה למסוק צריך תנועות וזוויות להב ספציפיות כדי להישאר מוטס, הולה הופ זקוק לתנאים מסוימים כדי לשמור על המסלול המהפנט שלו סביב הגוף שלך. באמצעות ניסויים רובוטיים ומודלים מתמטיים, חוקרים גילו ששני גורמים מרכזיים קובעים אם חישוק יישאר למעלה או יתמוטט: הגוף שלך חייב להיות בעל גם "ירכיים" (משטח משופע) וגם "מותן" מוגדר (עֲקוּמָה).
כדי לחקור את הדינמיקה הזו, הצוות יצר הולה-האפרים רובוטיים מיניאטוריים במעבדה למתמטיקה שימושית של NYU. הם בנו את המבצעים המכניים שלהם בגודל של עשירית אנושי, תוך שימוש בגופים מודפסים בתלת מימד בצורות שונות - גלילים, קונוסים והיפרבולואידים (צורות שעון חול) - כדי לייצג שונות. הרקדנים הזעירים הללו הופעלו על ידי מנועים ששחזרו תנועות ירכיים אנושיות, בעוד חישוקים בקוטר שישה אינץ' שוגרו סביבם. מצלמות מהירות קלטו כל תנודה וסיבוב.
כשניסו להשתמש בגליל פשוט, החישוק תמיד נפל. צורה חרוטית התגלתה כבלתי מוצלחת באותה מידה - אם כי בצורה מעניינת יותר. בהתאם למקום שבו הם שחררו את החישוק, הוא יטפס במעלה החרוט עד שהוא עף או יחליק מטה עד שהוא יירד. אבל כשבדקו רובוט בצורת שעון חול, קרה משהו קסום: החישוק מצא נקודה מתוקה יציבה ממש מתחת לנקודה הצרה ביותר של.
למרבה ההפתעה, החוקרים מצאו כי הצורה המדויקת של תנועת התנועות או אם חתך הגוף הוא עגול או אליפטי לא משנה הרבה. "בכל המקרים, ניתן להגדיר תנועות סיבוב טובות של החישוק סביב הגוף ללא כל מאמץ מיוחד", מציין ריסטרוף. מה שבאמת חשוב היה השילוב הנכון של שיפועים ועיקולים.
ממצאים אלה עשויים להסביר מדוע חישוק הולה הופ נראה חסר מאמץ עבור אדם אחד בעוד שזה בלתי אפשרי עבור אחר. "אנשים באים בסוגי גוף רבים ושונים - חלקם שיש להם שיפוע ובירכיים ובמותניים שלהם, וכמה שלא", מציין ריסטרוף. "התוצאות שלנו עשויות להסביר מדוע אנשים מסוימים הם חישוקים טבעיים ונראה שאחרים צריכים לעבוד קשה במיוחד."
כמה ממצאים מאששים את מה שמדריכי הולה הופ יודעים אינטואיטיבית במשך שנים. לדוגמה, לרוב יש למתחילים מזל טוב יותר עם חישוקים גדולים יותר - לא בגלל שקל יותר לראות אותם או לתפוס אותם, אלא בגלל שהרדיוס הגדול יותר שלהם למעשה עוזר ליצור כוחות יציבים יותר. באופן מפתיע, משקל החישוק לא משנה כמעט כל כך.
תגלית נוגדת אינטואיציה נוספת כוללת את כיוון הספין. בעוד שאנשים רבים רואים את החישוק מסתובב פנימה כנגד הגוף, חישוק מוצלח כרוך למעשה ב"סיבוב ישיר כלפי חוץ", כאשר החישוק שומר על מגע עם הצד הפנימי של הגוף בזמן שמרכזו נשאר במקומו כלפי חוץ מהציר המסתובב.
למתמטיקה מאחורי ריחוף ההולה הופ יכולים להיות יישומים הרבה מעבר למגרש המשחקים. "ככל שהתקדמנו במחקר, הבנו שהמתמטיקה והפיזיקה המעורבים הם עדינים מאוד, והידע שנצבר יכול להיות שימושי בהשראת חידושים הנדסיים, קצירת אנרגיה מרטט ושיפור מצבי מיקום ומניעים רובוטיים המשמשים בעיבוד וייצור תעשייתי ", אומר ריסטרוף.
סיכום נייר
מֵתוֹדוֹלוֹגִיָה
החוקרים השתמשו בגישה שיטתית תוך שימוש במערכות רובוטיות בהתאמה אישית עם צורות גוף הניתנות להחלפה. הם יצרו גופים באמצעות הדפסת תלת מימד, כיסו אותם במשטחי גומי בעלי חיכוך גבוה, והרכיבו אותם על פירים אנכיים המחוברים למנועים שיכלו לייצר דפוסי תנועות מדויקות. אלגוריתמים של וידאו במהירות גבוהה ומעקב תנועה לכדו את התנועות המפורטות הן של הגופים והן של החישוקים במהלך ניסויים.
תוצאות
המחקר העלה מספר ממצאים כמותיים. הם זיהו קשרים מתמטיים ספציפיים בין גיאומטריית הגוף לחישוק מוצלח, כולל זוויות שיפוע קריטיות וערכי עקמומיות הדרושים ליציבות. הניסויים הראו שחישוקים דורשים מהירות שיגור מינימלית כדי להשיג סיבוב יציב והוכיחו שכוחות שיכוך מהתנגדות גלגול חיוניים לשמירה על דפוסי תנועה יציבים.
מגבלות
המחקר התמקד בצורות גיאומטריות מפושטות ובתנועות מכניות מבוקרות, שאינן תופסות במלואן את המורכבות של חישוק אנושי. החוקרים לא הביאו בחשבון את גמישות הגוף, תנאי חיכוך משתנים או התנועות הלא מעגליות המורכבות שבני אדם נוהגים להשתמש בהן. בנוסף, הניסויים השתמשו בטווח מוגבל של גדלי חישוק וחומרים.
דיון וטייק אווי
המחקר קבע עקרונות בסיסיים השולטים בפיזיקה של הולה הופ שיכולים לתת מידע על יישומים הנדסיים שונים. הגילוי של קריטריוני יציבות גיאומטריים עוזר להסביר מדוע צורות גוף מסוימות תורמות יותר לחיקוף מוצלח ומציע דרכים לייעל תכנונים עבור יישומים שונים ברובוטיקה ובמערכות מכניות.
מימון וגילויים
המחקר נתמך על ידי מענקים מהקרן הלאומית למדע בארה"ב (DMS-1847955 ו-DMS-2407787). צוות המחקר כלל את אוליביה פומרנק, דוקטורנטית של NYU, ו-Xintong Zhu, תואר ראשון של NYU בזמן המחקר. המחברים הצהירו שאין להם אינטרסים מתחרים. המחקר כלל שיתוף פעולה עם ג'יי איטון בעבודת מעקב ומודלים מוקדמים בתנועה, עם קלט נוסף מ-M. Holmes-Cerfon ו-C. Peskin.
פרטי פרסום
מחקר זה פורסם ב-הליכים של האקדמיה הלאומית למדעים (PNAS)ב-30 בדצמבר 2024, תחת הכותרת "כוחות מגע מווסתים מבחינה גיאומטרית מאפשרים ריחוף הולה הופ". ניתן לגשת למחקר הניסיוני באמצעותDOI: 10.1073/pnas.2411588121. המאמר מופיע בכרך 122, גיליון 1 של PNAS ומייצג את הניתוח הפיזיקלי המקיף הראשון של דינמיקת יציבות ההולה הופ. המחקר התקבל ב-4 בנובמבר 2024, לאחר שהוגש ב-10 ביוני 2024, ועבר עריכה של דיוויד וייץ מאוניברסיטת הרווארד. המחקר פורסם בגישה פתוחה, מה שהופך את ממצאיו לזמינים באופן חופשי לקהילה המדעית ולציבור.
StudyFinds יוצאת למצוא מחקר חדש שמדבר לקהל המוני - בלי כל הז'רגון המדעי. הסיפורים שאנו מפרסמים הם גרסאות מחקר מסוככות לעיכול שנועדו ליידע את הקורא וגם לעורר ויכוח אזרחי ומשכיל. מאמרי צוות StudyFinds נעזרים בבינה מלאכותית, אך תמיד נבדקים ונערכים ביסודיות על ידי איש צוות של Study Finds. קרא את מדיניות הבינה המלאכותית שלנו למידע נוסף.