אפילו במוות, מסוק ה-Ingenuity של נאס"א עוזר לנו ללמוד על.
המטוס הקטן עמד בסיומה של משימתו העיקרית ב-18 בינואר 2024, לאחר כמעט שלוש שנים אפיות של הסתובבות באווירת המאדים הדקה, כמו חתיכת הפלא ההנדסי שהוא.
הטיסה האחרונה שלו הייתה עצובה ומנצחת כאחד: המסוק תוכנן רקעל פני סך של 31 ימים, ובכל זאת הצליח להפיל לסת 72 טיסות מעל פני הכוכב האדום.
הנתונים שנאספו במהלך הטיסות הללו סיפרו לנו הרבה על מאדים, וכיצד לנווט את האתגרים שהוא מציב עבור חקר האדם. ועכשיו, מהנדסים במעבדת ההנעה הסילון של נאס"א וקבלן ההגנה AeroVironment מסיימים את החקירה שלהם.
גם זה מרגש: זהו דו"ח תאונת המטוס הראשון שנערך אי פעם עבור כוכב אחר, שהמרחק אליו הציב כמה אתגרים ייחודיים.
"כאשר מנהלים חקירת תאונה ממרחק של 100 מיליון מיילים, אין לך קופסאות שחורות או עדי ראייה",אומר מהנדס הקיברנטיקה והרובוטיקה Håvard Gripשל JPL.
"בעוד תרחישים מרובים אפשריים עם הנתונים הזמינים, יש לנו אחד שאנו מאמינים שהוא סביר ביותר: חוסר מרקם פני השטח נתן למערכת הניווט מעט מדי מידע לעבוד איתו."
הטיסה ה-72 והאחרונה של Ingenuity התחילה כרגיל. המסוק הקטן היה אמור פשוט להתרומם, לרחף קצת, לצלם קצת ולנחות שוב – יציאה שגרתית לעשות קצת סיור ולבחון את מערכות המסוק.
החלק הראשון הלך בסדר. ההמצאה העלתה את הרוטורים שלו, התרימה, ריחפה בגובה 12 מטר (40 רגל) במשך כ-20 שניות בזמן שהיא צילמה כמה תמונות.
הירידה שלו היא המקום שבו הדברים השתבשו, אבל לא לגמרי ברור איך. במרחק של כמטר אחד מהקרקע, איבדה Ingenuity מגע עם רובר Perseverance, המשמש כממסר תקשורת לכדור הארץ.
התמונות שחזרו לאחר שתקנו מחדש את התקשורת הראו את כושר המצאה על הקרקע עם שלהרוטורים שניזוקו ללא תקנה.
לאחר בחינת כל העדויות הזמינות, מהנדסים כאן על כדור הארץ מאמינים שהם קבעו את סיבת ההתרסקות.
, המסוק צויד במצלמה הפונה כלפי מטה המצלמת תמונות של פני השטח של מאדים בקצב של 30 פריימים לשנייה.
מערכת הניווט בוחנת את חותמת הזמן של כל תמונה כדי לדעת מתי היא צולמה, ומשתמשת במידע זה כדי להשוות את מה שהמצלמה רואה בהתבסס על מה שהיא צולמה.צריךראו באותה תקופה. אם זה לא מסתדר, המסוק מבצע התאמות למיקומו, למהירותו ולגישה שלו.
על מנת לעשות זאת, המצלמה בוחרת מאפיינים על פני מאדים, כגון טקסטורות חלוקי נחל או סלעים (יש הרבה סלעים על מאדים). אבל כשהמסוק המריא לטיסתו ה-72, הוא היה באזור חולי במכתש ג'זרוחסר יחסית מתכונות פני השטח.
כפי שלמדנו במאי 2021, כשהמסוק הסתחרר פתאום מכלל שליטה,ליכולת של Ingenuity לאמוד כמה מהר הוא אמור לנוע. באותה הזדמנות, התמצאות התאוששה.
בינואר 2024, המצלמה לא מצאה תכונות פני השטח למעקב, כלומר, התמצאות לא יכלה לקבוע באיזו מהירות היא אמורה לרדת. הוא פגע בקרקע הרבה יותר מהר ממה שהיה צריך. זו כשלעצמה לא הייתה הבעיה; זה מה שקרה אחר כך.
על פי השחזור של נאס"א, הפגיעה הקשה גרמה למסוק להתנדנד ולהתגלגל, מה שגרם ללחץ על כל ארבעת הרוטורים שגרם להם להישבר בנקודה החלשה ביותר שלהם, כשליש מהאורך מקצה כל להב. הנזק הזה גרם למערכת הרוטורים לרטוט, מה שקרע את אחד הלהבים לגמרי בשורשו, תוך עומס יתר על האלקטרוניקה של המסוק וניתק את התקשורת כדי לפצות.
המסוק הקטן שיכול לא יטוס יותר. אבל המכשירים האחרים שלו עדיין פעילים, מה שאומר שאנחנו עדיין מקבלים ממנו נתונים, הן על מזג האוויר במאדים והן על הציוד שלו. שני סוגי הנתונים יועילו לתכנון חקר מאדים עתידי.
"מכיוון ש-Ingenuity תוכננה להיות במחיר סביר תוך דרישה לכמויות אדירות של כוח מחשב, הפכנו למשימה הראשונה להטיס מעבדי סלולר מסחריים מהמדף בחלל עמוק."אומר המהנדס טדי צנטוסשל JPL.
"אנחנו מתקרבים כעת לארבע שנים של פעולות רצופות, מה שמרמז שלא הכל צריך להיות גדול יותר, כבד יותר ועמיד בקרינה כדי לעבוד בסביבה הקשה של מאדים".
הדוח הטכני על ההתרסקות אמור להתפרסם בשבועות הקרובים.
