מפעל ג'וקים אוטומטי של סייבורג יכול להוציא באג בדקה לחיפוש והצלה

לחזות בצבאות של חרקים הניתנים לשליטה אלקטרונית הוא כנראה דלק סיוט עבור רוב האנשים. אבל מדענים חושבים שהם יכולים לעזור לעובדי ההצלה לשוטט בשטח מאתגר ומסוכן. מפעל אוטומטי של תיקנים סייבורגים יכול לעזור להביא את הרעיון לידי ביטוי.

המיזוג של יצורים חיים עם מכונות הוא מרכיב עיקרי של מדע בדיוני, אבל זה גם אעבור אנשי אקדמיה. כמה קבוצות השתילו אלקטרוניקה לתוךעשים,חיפושיות, וג'וקיםהמאפשרים שליטה פשוטה על החרקים.

עם זאת, בניית הסייבורגים הללו היא מסובכת שכן נדרשת מיומנות רבה וסבלנות כדי להשתיל בניתוח אלקטרודות בגופם העדין. המשמעות היא שיצירת מספיק עבור רוב היישומים המעשיים היא פשוט גוזלת זמן רב מדי.

כדי להתגבר על המכשול הזה, חוקרים מהאוניברסיטה הטכנולוגית של נאניאנג בסינגפור הפכו את התהליך לאוטומטי, תוך שימוש בזרוע רובוטית עם ראייה ממוחשבת כדי להתקין אלקטרודות ותרמילים זעירים מלאים באלקטרוניקה על ג'וקים שושנים של מדגסקר. הגישה מקצרת את הזמן הנדרש לחיבור הציוד מכחצי שעה לקצת יותר מדקה.

"בעתיד, ניתן יהיה לבנות מפעלים לרובוטים היברידיים-מחשב חרקים כדי לספק את הצרכים של הכנה ויישום מהירים של הרובוטים ההיברידיים", כותבים החוקרים בכתבה ללא ביקורת עמיתיםנְיָרעַלarXiv.

"ניתן להוסיף חיישנים שונים לתרמיל כדי לפתח יישומים במשימות הבדיקה והחיפוש בהתבסס על הדרישות".

חרקי סייבורג יכולים להיות אלטרנטיבה מבטיחההודות לגודלם הקטן, היכולת לפעול שעות על מעט מזון ויכולת ההסתגלות שלהם לסביבות חדשות. בנוסף לסיוע בפעולות חיפוש והצלה, החוקרים מציעים שניתן להשתמש בנחילי חרקים רובוטים אלה כדי לבדוק מפעלים.

החוקרים כבר הראו שאפשר להשתמש באותות מאלקטרודות שהושתלו בבטן ג'וקים כדי לשלוט בכיוון הנסיעה ולגרום להם להאט ואף לעצור. אבל התקנת האלקטרודות הללו ותיק גב קטן עם אלקטרוניקה בקרה דרשה עבודה קפדנית של חוקר מיומן.

סוג זה של גישה מקשה על הגדלה למאות או אפילו אלפי חרקים הנדרשים לנחילים שימושיים בפועל. אז, הצוות פיתח מערכת אוטומטית שיכולה להתקין את האלקטרוניקה על ג'וק עם מעורבות אנושית מינימלית.

ראשית, החוקרים הרדימו את הג'וקים על ידי חשיפתם לפחמן דו חמצני למשך 10 דקות. לאחר מכן הם הניחו את החרקים על פלטפורמה שבה זוג מוטות המופעלים על ידי מנוע נלחצו מטה על שני מקטעים של השלדים החיצוניים הקשים שלהם כדי לחשוף קרום רך ממש מאחורי הראש.

לאחר מכן מערכת ראייה ממוחשבת זיהתה היכן להשתיל את האלקטרודות והשתמשה במידע זה כדי להנחות זרוע רובוטית הנושאת את התרמיל האלקטרוני. האלקטרודות במקום, הזרוע לחצה את התרמיל כלפי מטה עד שמנגנון ההרכבה שלו התחבר לחלק אחר בגוף החרק. לאחר מכן הזרוע שחררה את התרמיל, והמוטות נסוגו לאחור כדי לשחרר את באג הסייבורג.

כל תהליך ההרכבה אורך רק 68 שניות, והתיקנים המתקבלים ניתנים לשליטה בדיוק כמו אלה שנעשו באופן ידני, מצאו החוקרים. צוות של ארבעה באגים הצליח לכסות 80 אחוז מסביבת בדיקה חיצונית של 20 רגל רבוע מלאה במכשולים תוך כ-10 דקות.

פביאן סטיינבק מאוניברסיטת בילפלד בגרמניהסיפרמדען חדשששימוש באגי הסייבורג הללו לחיפוש והצלה עשוי להיות מסובך מכיוון שכרגע יש לשלוט עליהם מרחוק. קבלת אות בבניינים שקרסו ובשטח מאתגר דומים יהיה קשה, ועדיין אין לנו את הטכנולוגיה לגרום להם לנווט באופן אוטונומי.

שיפורים מהירים בשניהםוטכנולוגיות תקשורת יכולות לשנות את זה בקרוב. אז, אולי זה לא מופרך מדי לדמיין נחילי חרקים רובוטים שיבואו להציל אותך בעתיד הקרוב.

קרדיט תמונה:אריק קאריץמִןPixabay