טיילור היגינס, עוזר פרופסור להנדסת מכונות ב-מכללת FAMU-FSU להנדסה, היה שותף בכתיבת מאמר המאתגר את החשיבה הקונבנציונלית לגבי.
טיילור היגינס, עוזר פרופסור להנדסת מכונות במכללת FAMU-FSU להנדסה, מוביל מספר פרויקטים בוחנים אינטראקציה בין אדם לרובוט, כולל מחקר יוצא דופן של למידה מוטורית באמצעות רכיבה על חד אופן. קרדיט תמונה: מכללת FAMU-FSU להנדסה
המאמר,פורסם ב- Science Robotics, טוען שפיתוח רובוטיקה מוצלח חייב להתמקד יותר בהבנת ההתנהגות האנושית ולא רק בפונקציונליות הרובוטים. המחקר, על ידי צוות שכולו נשים, מדגיש הבדלים מהותיים באופן שבו בני אדם ורובוטים תופסים את סביבתם, מקבלים החלטות ומבצעים משימות.
"נקודת המפתח מהמאמר הזה היא שכדי שרובוטים ישפרו את הביצועים שלהם, הם צריכים להסתגל בצורה חכמה, לחוש שבני אדם הם לפעמים בלתי צפויים וישנו את פעולותיהם בהתאם", אמר היגינס. "הרעיון הוא שגם בני אדם וגם רובוטים יכולים להתאים את ההתנהגויות שלהם יחד לאורך זמן."
מקורות שיתופיים
הפרויקט החל בשנת 2022 באוניברסיטת טקסס באוסטין, כאשר היגינס, אז חוקר פוסט-דוקטורט, פגש את Keya Ghonasgi, כיום עוזר פרופסור באוניברסיטת רייס, שהשלימה את הדוקטורט שלה. שיתוף הפעולה שלהם התרחב לכלול את מגהן הובר, עוזרת פרופסור באוניברסיטת מסצ'וסטס, ומרסיה אומאלי, פרופסור באוניברסיטת רייס.
"אני גאה במיוחד בתוצאות של צוות הסופרות הזה שכולל נשים", אמר היגינס. "כתבנו את המאמר, כן, אבל בסופו של דבר תמכנו אחד בשני בניצחונות ובהפסדים היומיומיים של הצינור האקדמי, שהייתה חוויה מהנה ביותר".
יישומי מחקר חדשניים
היגינס מוביל מספר פרויקטים בוחנים אינטראקציה בין אדם לרובוט, כולל מחקר יוצא דופן של למידה מוטורית באמצעות רכיבה על חד אופן.
"עד כמה שזה נשמע הזוי, רכיבה על חד אופניים היא פלטפורמה אידיאלית ללימוד למידה מוטורית מכיוון שהיא דורשת איזון תלת מימדי כמו גם הנעה קדימה", אמר היגינס. "על ידי לימוד המיומנות הייחודית הזו, אני צולל עמוק לתוך התנועה המשקפת את אמנות ההליכה."
המחקר שלה בוחן גם חיזוי כוונות אנושיות בהקשרים סביבתיים, ולומד כיצד בני אדם צופים ומבצעים פעולות כמו לשבת כשהם מבחינים בכיסא.
קידום טכנולוגיית השיקום
למחקר יש השלכות משמעותיות על רובוטיקה שיקום, במיוחד במכשירים כמו EksoNR שלד חיצוני המופעל בגפיים התחתונות של Ekso Bionics, המסייע באימון הליכה לאחר פציעות עצביות-שריריות.
"בקרים מוקדמים של מכשירים כמו אלה נועדו להדריך את המשתמש דרך דפוסי הליכה נורמטיביים", אמר היגינס. "עם זאת, מדענים גילו שהמשתמש צריך להיות מעורב באופן פעיל בניסיון ליזום את התנועה בעצמו, אחרת הם בדרך כלל לא מממשים יעדי שיקום כלשהם. אז, אנו מקווים שבעתיד על ידי הבנת המגבלות הנוכחיות נוכל לשפר את המכשירים הללו."
מאמר סקירה זה מסמן את תחילתו של מה שהחוקרים מקווים שיהיה שיתוף פעולה מתמשך.
"אינטראקציה בין אדם לרובוט היא כבר לא תחום חדש לגמרי ולכן אנו מאתגרים חוקרים אחרים לעשות את הצעד הבא בפיתוח אינטראקציות בין אדם לרובוט טובות יותר בעתיד", אמר היגינס.
מָקוֹר:אוניברסיטת פלורידה סטייט