צפה ברובוט מקסים דמוי ציפור משכשך, נופל ומזנק לטיסה - זה יכול לשנות את האופן שבו מזל"טים ממריאים לנצח

חוקרים חשפו רובוט בצורת ציפור שיכול לקפוץ, ללכת ולזנק לטיסה ממש כמו עורב.

המכונה החדשה, הנקראת באופן מתאים "רכב בהשראת עופות רובוטית לסביבות מרובות" (RAVEN), היא אב טיפוס חדש של מזל"ט עם שלט רחוק המשלב עיצוב כנף קבוע עם רגליים מפרקיות, המאפשר לה לחצות סביבות שונות ולהמריא יותר. ביעילות ממה שמזל"טים קיימים יכולים. החוקרים פרסמו את ממצאיהם במחקר שפורסם ב-4 בדצמבר בכתב העת.

למרות שמל"טים בעלי כנפיים קבועות עמידים ויעילים יותר ממל"טים עם כנפי מדחף כגון quadcopters, הם גם דורשים מסלולים גדולים כדי להמריא - בדומה למטוסים, לפי המחקר. חלק מהמל"טים משוגרים לאוויר, כמו האופן שבו נושאת מטוסים משגרת מטוסי קרב באמצעות קטפולטה של ​​מטוסים, אבל אלה לא יתאימו לכל יישום פוטנציאלי של מל"ט. RAVEN מבקש לתקן את הבעיה הזו.

(קרדיט תמונה: אלן הרצוג,CC-BY-SA 4.0)

מזל"ט זה בצורת ציפור יכול לשגר ממשטח מוגבה, בדיוק כמו שציפורים עושות כדי לזנק לטיסה. בעת טיסה, RAVEN מופעל על ידי מדחף בודד בחזיתו ומתמרן עם זנב ניתן להטיה על גבו.

החוקרים אמרו ש-RAVEN הוא סביב קנה המידה והמשקל של עורב, ב-1.3 פאונד (600 גרם), עם מוטת כנפיים של בערך 40 אינץ' (100 ס"מ) וגוף של 20 אינץ' (50 ס"מ). הצוות אמר שהמדידות הללו נמצאות בטווח האופטימלי לאיזון כוח ומשקל.

דרך חדשה לרחפנים להמריא

אב הטיפוס יכול גם להשתמש ברגליו הגמישות כדי "ללכת" על הקרקע ולחצות שטח קשה. בעוד RAVEN מסתובב או קופץ, הוא נשמר זקוף על ידי כמה תכונות חדשניות בתוך רגליו, אמרו החוקרים.

אלה כוללים מפרקי ירך וקרסול כדי למקסם את האנרגיה הקינטית המופקת מהקפיצות שלו ומפרק אצבע אלסטי המאפשר ל-RAVEN להניח את כפות רגליו בזוויות מבלי להפיל את המכשיר כולו.

קבל את התגליות המרתקות ביותר בעולם ישירות לתיבת הדואר הנכנס שלך.

הצוות גם מצא שהמראות קפיצות חסכוניות באנרגיה בערך פי 10 מהמראות סטטיות ומספקות את מהירויות ההמראה הגבוהות ביותר. RAVEN יכול להגיע למהירויות המראה של עד 7.9 רגל לשנייה (2.4 מטר לשנייה).

החוקרים ציינו כי הרגליים לבדן היו מסוגלות לייצר 7.2 רגל לשנייה (2.2 מטר לשנייה), כלומר 91.7% ממהירות ההמראה הרצויה מונעת על ידי הרגליים. זה עוזר להצדיק את עיצוב הרגל ומראה את התפקיד הקטן יחסית של המדחף בהשוואה למטוסים מסורתיים.

החוקרים מקווים ש-RAVEN יוכל לשמש כהוכחה לקונספט עבור מל"טים גדולים יותר, או אפילו מטוסים בגודל רגיל. התקדמות זו יכולה לשפר באופן מסיבי את האמינות ואת פוטנציאל הנחיתה של מל"טים ומטוסים, אמרו.