'כלב רובוט' סיני שזז כמו חתול יכול לחולל מהפכה בחקר החלל ובכריית אסטרואידים

רובוט חקר דמוי חתול יכול יום אחד לטרוף על פני השטח של אסטרואידים באמצעות מערכת תנועה ייחודית שנועדה לשמור אותו בתנועה גם בתנאים הקיצוניים ביותר.

מדענים תכננו את תוכנית התנועה של הרובוט באמצעות למידת חיזוקמודל (AI), כלומר הוא יכול להתאים את התנועה שלו להתאמה הטובה ביותר לסביבה שבה הוא ממוקם כעת. זה יאפשר לרובוט לנוע במיומנות בתרחישים של כוח כבידה נמוך שעבורם רובוטים מרובעים מסורתיים לא מתאימים.

כשאתה דוהר בחלל בצד של אסטרואיד, אפילו צעד מוטעה קטן עלול לגרום לנזק חמור - או אפילו להשאיר אותך תקוע בחלל, להיסחף מהסלע עצמו.

בכל פעם שהרובוט קופץ בתרחיש של כוח כבידה נמוך, הוא יצוף באוויר לפחות כמה שניות, דיווחSouth China Morning Post(SCMP). לא ברור באיזה כתב עת אקדמי פרסמו המדענים את עבודתם.

קָשׁוּר:

כשהם תלויים באוויר, תנועות דקות ברגליהם של רובוטים קונבנציונליים שתוכנתו לייצב את עצמם בכוח המשיכה של כדור הארץ עלולות ליצור אפקט ג'ירוסקופי שיסובב את הרובוט וימנע ממנו לנחות בבטחה.

כדי לתקן בעיה זו, חוקרים במכון הטכנולוגי של חרבין השתמשו באימון AI איטרטיבי כדי לתכנן תוכנית שתוכל להשתמש בכל ארבע הרגליים במקביל כדי לשלוט במדויק על הכיוון שלה לאורך הקפיצות. לא ברור באיזה כתב עת אקדמי פרסמו המדענים את עבודתם.

אם ייפרס, הרובוט יכול להפוך למכשיר הראשון מסוגו שממפה את פני השטח של אסטרואידים אצלנו, אמרו המדענים.

למרות שהאנושות מנחיתה בדיקות על אסטרואידים מאזתוכנית ה-NEAR Shoemaker של 2001, כלי השיט הסטטיים הללו חיפשו קריאת תמונות וחיישנים על ידי סיבוב אסטרואידים לפני שנחתו עליהם כדי לאסוף דגימות ולצלם תמונות נוספות.

עם זאת, ברגע שהם נמצאים על האסטרואיד, הם לא יכולים לנוע על פני השטח - בניגוד לרובוט המוצע הזה. הרובוט הזה בהשראת החתול הוא גם חסכוני להפליא באנרגיה, דיווחה SCMP, ומתאים לו לעבודה בחלל, שם הוא עשוי לפעול במשך שעות ללא הזדמנות לטעון את הסוללות שלו.