טיסה חופשית רובוטית של אסטרובי עם זרועות דמויות מחושים נבדקה בניסוי הדגמה על סיפון(ISS).
אַסטרוֹנָאוּטסאני וויליאמס, המשרת כעת כמפקד משלחת 72 ב-ISS, מצטלם עם העלון הרובוטי במודול המעבדה של Kibo בחדשתמונה ששותפה על ידי נאס"א. ניתן לראות את וויליאמס מחקה את זרועותיו המעוקלות של הרובוט, שנועדו לעטוף חפצים כדי לסייע בתחזוקת לוויינים וניהול פסולת חלל.
אסטרוביהיא אחת משלוש מערכות רובוטיות בצורת קובייה שפותחה על ידי נאס"א כדי לסייע לאסטרונאוטים על סיפון תחנת החלל. הרובוטים המעופפים בחופשיות מבצעים משימות שונות, כולל תיעוד ניסויים או ביצוע מלאי, והם מסוגלים לנווט, לעגון ולהטעין את עצמם באופן אוטונומי בתוך המעבדה המקיפה.
הזרועות דמויות המחושים הותאמו לאחד מהרובוטים של אסטרובי עלכחלק מהדגמת טכנולוגיה חדשנית בשם Responsive Engaging Arms for Captive Care and Handling (REACCH).
קָשׁוּר:הכירו את האסטרוביים! הרובוטים הזעירים האלה בצורת קובייה הגיעו לחלל
הזרועות הגמישות הנמשכות מגוף הרובוט מצוידות ברפידות דבק דמויות שממית שנועדו לחקות את יכולתו של הזוחל להיצמד למשטחים, מה שיכול, בתורו, לסייע לחללית עתידית ללכוד עצמים בחלל (כגון לוויינים או פסולת) ללא קשר. של גודלם, צורתם או חומר פני השטח שלהם, לפידף הניסוי של נאס"א.
טכנולוגיית REECH שימשה עם Astrobee כדי לבדוק כיצד יתפקדו הזרועות דמויות המחושים בסביבת תחנת החלל. הדגמה הטכנולוגית נועדה גם לחקור את הפיזיקה של אינטראקציות בין עצמים מרובים צפים חופשיים ואת היכולת של REECH ללכוד באופן בטוח וחוזר חפצים במסלול. אם יצליח, ניתן להשתמש ב-REECH לשירות לווייניםמֶרחָבכמו גם לסייע בתמרוני מסלול וכדי למקסם את תוחלת החיים של חלליות במסלול נמוך של כדור הארץ.
"פיתוח הטכנולוגיה הרובוטית הזו עשוי להאריך את תוחלת החיים של לוויינים ולאפשר פינוי של פסולת חלל", אמרו בכירים בנאס"א בהצהרה שפרסמה את התמונה החדשה.
הניסויים בתחנת החלל כללו שימוש בזרועות במהלך לכידת מטרות צפות חופשיות, בהן המטרות היו עשויות מחומרים שונים ותנאי פני השטח משתנים. מטרת הבדיקות הייתה שהזרועות ידגימו את היכולת ללכוד בצורה מאובטחת חפצים שונים במיקרו כבידהסְבִיבָה.
וויליאמס קיבלה את הפיקוד על ה-ISS ב-22 בספטמבר. היא נמצאת בתחנת החלל מאז ה-6 ביוני לצד האסטרונאוט בארי "באץ'" וילמור לאחר שמונה הימים המתוכננים שלהם.המשימה הוארכהבעקבות בעיות עםסטארליינרחללית שגרמה לה לא לשאת אותם בחזרה. הזוג צפוי לחזור הביתה בפברואר 2025 עםצוות-9.
פורסם במקור בSpace.com.
