לכושר המצאה הייתה נחיתה גרועה, ככל הנראה בגלל שמערכת הניווט לא הצליחה למצוא נקודות ייחוס.
קרדיט תמונה: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS
ה-Ingenuity של נאס"א היה הרכב המעופף הראשון אי פעם שהופעל על כוכב אחר. זה באמת היה פלא, וכל טיסה עלתה על תקוותם של המעצבים שלה - אבל ב-18 בינואר 2024, המסוק הקטן שעלול לעבור תאונה שהביא
מהנדסים ממעבדת ההנעה הסילון של נאס"א בדרום קליפורניה ו-AeroVironment משלימים הערכה מפורטת של מה השתבש באותו יום, מה שהופך את החקירה הראשונה של תאונת מטוסים בעולם אחר. החקירה הגיעה למסקנה שאשמה הייתה בעיה במערכת הניווט. סביר להניח שהמערכת לא סיפקה נתונים מדויקים, מה שהוביל לשרשרת אירועים שסיימה את חיי העבודה של Ingenuity.
הנפילה הקשה כנראה גרמה לשבירת הרוטור.
קרדיט תמונה: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS
בטיסתו האחרונה, המסוק נסק לגובה של 12 מטר (40 רגל), מרחף במקומו וצילם תמונות של הקרקע החולית מתחת. ב-19 שניות לתוך הטיסה,החל לרדת - 13 שניות לאחר מכן, הוא היה על פני השטח, אך ספג נזק לרוטורים שלו.
הקרקע חסרת המאפיינים יחסית הייתה כנראה נפילתו. ללא אובייקטים למעקב, מערכת הניווט לא ידעה את מיקומה המדויק, מה שהוביל להשפעה דרמטית.
"כאשר מנהלים חקירת תאונה ממרחק של 100 מיליון מייל, אין לך קופסאות שחורות או עדי ראייה", אמר הטייס הראשון של Ingenuity, Håvard Grip מ-JPL.הַצהָרָה. "בעוד תרחישים מרובים אפשריים עם הנתונים הזמינים, יש לנו אחד שאנחנו מאמינים שהוא סביר ביותר: חוסר מרקם פני השטח נתן למערכת הניווט מעט מדי מידע לעבוד איתו."
זה התרחיש הסביר שסיים את הטיסות של Ingenuity.
קרדיט תמונה: NASA/JPL-Caltech
למרות שכבר אינה ניידת, Ingenuity ממשיכה לשלוח עדכונים שבועיים על מזג האוויר והאוויוניקה, שחשובים לתכנוני רכב עתידיים. התמצאות הייתה אמורה לעבוד רק עבור חמש טיסות על פני תקופה של 30 יום, שתוכננה עם חומרי מדף זולים רק כדי להראות שגישה כזו יכולה לעבוד.
בסופו של דבר, הוא עבד במשך כמעט שלוש שנים, לקח 72 טיסות, טס פי 30 רחוק מהמתוכנן, והלך מהר יותר וגבוה ממה שהיה צפוי להגיע. עדות לעבודה הקשה והכישרון שלשבנה אותו.
"מכיוון ש-Ingenuity תוכננה להיות במחיר סביר תוך דרישה לכמויות אדירות של כוח מחשב, הפכנו למשימה הראשונה להטיס מעבדי סלולר מסחריים מדף בחלל עמוק", אמר טדי צנטוס, מנהל הפרויקט של Ingenuity. "אנחנו מתקרבים כעת לארבע שנים של פעילות רציפה, מה שמרמז שלא הכל צריך להיות גדול יותר, כבד יותר ועמיד בקרינה כדי לעבוד בסביבה הקשה של מאדים."
תוצאות החקירה הוצגו ב-מפגש האיחוד הגיאופיסי האמריקאי, שם שיתף Tzanetos פרטים על היורש האפשרי של Ingenuity: הרוטורקראפט של Mars Chopper. הרכב הזה יוכל לשאת כמה קילוגרמים של ציוד מדעי ולנסוע עד 3 קילומטרים (2 מייל) ביום.
