המל"ט השוויצרי הזה יכול להמריא ללא מומנטום, כמו ציפור

הרעיון הגיע מתצפית על העורבים עפים ונוחתים מול אקול פוליטכניק פדרלה דה לוזאן (EPFL). בראשותו של דריו פלוריאנו, צוות מהפקולטה למדעי הנדסה וטכנולוגיה של EPFL עיצב רובוט שמשחזר את המיומנויות המוטוריות של העורבים. המכונה נקראת RAVEN עבור "רכב בהשראת עופות רובוטית עבור סביבות מרובות", המכונה יכולה לעוף אך גם לבצע תנועות אחרות שנחשבות מורכבות יותר, כגון הליכה על כל שטח או קפיצה.

"רובוטים ישנים שנועדו להליכה היו כבדים מדי לקפיצה, בעוד שלאלו שנוצרו לקפיצה לא היו רגליים מתאימות להליכה", אומר EPFL. העיצוב הייחודי של RAVEN מאפשר לו לחצות פערים ואפילו לקפוץ על משטח מוגבה בגובה 26 סנטימטרים".

מיומנויות יבשתיות שהמכונה משתמשת בהן כדי למקסם את ביצועי הטיסה שלה כמו ציפורים אמיתיות. "ציפורים יכולות לעבור לסירוגין בין הליכה וריצה לעוף או לנחות, ללא עזרה של מסלול או משגר", אומר וון דונג שין, דוקטורנט שהשתתף בפרויקט,בעיתון בית הספר השוויצרי. פלטפורמות הנדסיות לתנועה מסוג זה עדיין חסרות ברובוטיקה".

"האיזון האופטימלי בין מורכבות למשקל"

צוות החוקרים התמקד במיוחד ברגלי הרובוט. המראה הפשוט שלהם, המזכיר ציפור, הצריך פיתוח מודלים מתמטיים והדמיות ממוחשבות. כתוצאה מכך, משקלם של 620 גרם הוא "האיזון האופטימלי בין מורכבות הרגליים למשקל הכולל של המל"ט", לפי EPFL. במהלך הצגתו (סרטון למעלה), הרובוט משתמש במפרקים הרבים שלו כדי ללכת רגל אחת מול השניה או לקפוץ כמו ציפור אמיתית.

מל"טים בעלי כנף קבועה (עם כנפיים) אינם יכולים להמריא ללא מומנטום. כשהם מצוידים ברגליים שמאפשרות להם להקרין את עצמם, הם יכלו לראות את טווח הפעולה שלהם גדל מאוד. ובכך שלא יצטרכו עוד להניע את עצמם במהירות גבוהה כדי להמריא, הם גם יציעו רווחי אנרגיה משמעותיים.